しばしばフィジカルコンピューティングの世界でWiFiというとXBeeが話題になります。
もちろんXBeeでもいいのですが、せっかくイーサーネットシールドをもっているのに無駄にしたくはないですし、パソコンの世界ではWiFiコンバーターを使うのが普通です。
普通のWiFiコンバーターをお勧めする理由は、
WiFiコンバーターは最初にパソコンでセットアップします。わかりやすいです。DHCPでつなぐなら一度設定すれば十分です。
ちなみにWhiteBoxでお勧めしているWiFiコンバーターはUSBの電源がひとつついていて、Raspberry PIも動作します。
現在はありません。