上級モーターをイーサーネットシールドなしでインターネットからコントロール

前提の記事は以下の2つです。

• モーター制御についてはモーターをコントロールするを参照ください
• WebTriggerについては弊社サービスWebTrigerのご案内をご参照ください

ProcessingとWebTrigger

Processingについては、__WBA-76-こちらをご覧ください__。

WebTriggerについては__WBA-78-こちらをご覧ください__。
（使用するためには、あらかじめユーザー登録が必要です。)

ここではProcessingを周期的に動作させて、WebTriggerのデータを読み出し、その値をArduinoが使っているシリアル通信に書き込みます。
すると、__WBA-95-DCモーターをコントロールする__で手でシリアルモニターから入力する作業をProcessingのプログラムが代わりに行ってくれることになります。

httpサポートをライブラリに追加

まずProcessingでhttpを扱うライブラリーを導入します。Processing付属のclientライブラリーはバグだらけで使い物にならないため、面倒ですがhttp library for processingよりライブラリーを入手します。

ここからダウンロードできます。

解凍すると、httpフォルダーができます。これをProcessingの自分のスケッチ置き場のlibrariesフォルダー内に起きます。
スケッチ置き場がどこかわからない場合はPreferenceを見ます。

Macの場合

Windowsの場合

一度、Processingを終了して再起動してください。下のほうにhttpというものが見えているはずです。

WebTriggerにアクセスするProcessingプログラム

こちらからダウンロードしてください。

変更する箇所は以下の場所です。

String SerialPort = "/dev/tty.usbmodem143411";
int wait = 30000; //30 second
String usermail = "mail address";
String password = "password";

SerialPortはArduinoの開発環境の最下段に出ていますので、それを転記してください。
waitはミリ秒単位で、どれくらいの周期でWebTriggerを読みにいくかを設定します。急いでもネットワークの遅延、さらにモーターの動作時間より長くなければいけませんから、20秒以上にすることをお勧めします。
usermailとpasswordは、__WBA-78-WebTriggerのご紹介__で取得します。（無料です)

ブラウザーから動作させる

Arduino側の設定をする前に、WebTriggerのデータをリセットしておいてください。具体的には__WBA-95-DCモーターをコントロールする__のままなら、4以外の値をセットするということです。

PC, iPhoneやAndroidのブラウザーから次のように入力します。

http://device.mind-craft.co.jp/webtrigger/write.php?user=xxx&password=yyyy&data=1

そして、DCモーターコントロールの記事どおり完成していれば、data=4といれると、モーターが動き始めるはずです。

ついに遠隔制御の第一歩を踏み出しました。