初級Arduino用Grove基本ボードV2について

Groveの基本シールドにはさまざまなバージョンがありますが、最新のバージョン2は以下のようなレイアウトになっています。

用途を書いたコネクターが整然と並んでいます。
基本的に4本で一組で、+と-が必ずきています。+の電源に何ボルトを供給するかは、図の左下角にあるスイッチで5Vと3.3Vに切り替えられます。しかし、メインのArduinoのボードが何ボルトを主に供給しているかにより決まります。Unoを使う場合は5Vです。

D2,D3,D4,D5,D6,D7,D8とデジタルポートがあります。デジタルとは1か0で信号を送る手段です。これらは

• D2はPin2,Pin3
• D3はPin3,Pin4
• D4はPin4,Pin5
• D5はPin5,Pin6
• D6はPin6,Pin7
• D7はPin7,Pin8
• D8はPin8,Pin9

と繋がっています。したがってモジュールを接続する時は隣のコネクターではなく、少し話したほうが無難です。　
Pin3,5,6,9.10もしくは11はPWM(Pulse Width Modulation)パルスの幅をコントロールすることで、サーボモーターやLEDの明るさ加減も調整できます。

UARTはPin0, Pin1と繋がっていますが、ArduinoではこれらのピンはPCとの通信に使われるので通常は使いません。

A0,A1,A2,A3とアナログ入力用のポートが並んでいます。アナログ用とは、センサーを接続すると0から1024(2^10:10ビット)の値が戻ります。

I2Cポートは、I2Cというプリント基盤上の通信方式に使われるポートです。SCLとSDAという二歩の線をつかいます。SCLは通信の調速のためにクロックを送るためのものです。SDAが信号を送信します。
装置は２本の線にカスケード状に接続することができます。なぜならば、各装置はアドレスを持つからです。通信そのものはライブラリーを呼び出すことでなんとかなりますが、各装置にアドレスをセットすることがあることは覚えておいてください。