初級Processingというコンピュータ言語

プロセッシング

プロセッシングは実はArduinoの開発環境の母体となった言語環境です。そのため使い方も似ています。ただし、Arduinoとはなんの関係もありません。通常のプログラミング言語ですから、パソコンの中だけで話は終始します。

メニューを見てみましょう。

▶はプログラムの実行
■はストップ
↑は保管されたプログラムを開く
↓はプログラムの保管
→は開発環境以外でプログラムを動作させる場合に使います。

ちょっと試しに動かしてみます。

↑の中でExampleをクリックすると下のようなメニューが出ます。

デモを見ようと思います。次のようにparticleを選んでください。

いくつもウィンドウが開きますが、デモプログラムが書かれたウィンドウの▶をクリックすると実行します。ウィンドウ内にカーソルをもっていってみましょう。
もともと、Processingは画面に絵を書くことが得意なプログラムですから、こんなことが簡単にできます。

FIrmata(フェルマータ)

FirmataはArduinoのような単純なコンピュータをパソコンなどからシリアル通信(最近はほとんどUSBケーブルを利用したシリアル通信ですが）でコントロールするためのプロトコル（動作の約束ごと）をいいます。

Arduino側の準備

Arduinoの開発環境の「スケッチの例」にFirmataのArduino側のプログラムはあります。

これをArduinoに書き込んで準備完了です。ちなみにFirmataは57600bpsでシリアル通信します。

実行しておいてください。(動作しているシリアルポートが必要なためです）

Processingのデモプログラム

SearchにArduinoと入力すると、必要なライブラリーが見つかりますからクリックします。

Installボタンをクリックし、インストールします。

インストールが成功すると、以下のようにライブラリーにArduino(FIrmata)が追加されます。

次にここからProcessingのデモパッケージをダウンロードしてください。
解凍してarduino_controll.pdeの以下を変更します。
Arduino開発環境の下に出ているシリアルポート名にあわせて書きかえます。

String portname = "/dev/tty.usbmodem143411";

実行すると、次のようなボタンの列が出ます。

13番ポートをオンにすると、Arduinoの組み込みLEDが点灯します。

このプログラムをよく研究すれば、Arduinoに個別のプログラムを書かなくてもProcessingからコントロールすることは可能です。